利用多角度圖像，基于光度立體技術，實現法向量、反射率、偽高度等多種圖像復原
實現單個物體、多種角度光源、多種曝光的序列化成像，
滿足透明、反射等場景檢測要求
支持R、G、B、IR、UV等多種光譜圖像，進行圖像真彩色等合成
RGB1（太陽能光伏硅片）
RGB2（太陽能光伏硅片）
混合（太陽能光伏硅片）
RGB1（電池）
RGB2（電池）
紋理信息：2.5D、2D數據
形貌信息：點云、深度圖像數據
對于低對比度、高反光、有一定凹凸變化的場景，有較好的檢測效果,
基于圖像的特征融合，實現長短時記憶，提升檢測精度。
